ZQD圓柱齒輪減速機(jī)是漸開線圓柱齒輪減速機(jī)，ZQ（H）型是圓柱齒輪減速器，其是在ZQ型漸開線圓柱齒輪減速器系列基礎(chǔ)上形成的。時(shí)間證明圓弧齒輪與同規(guī)格的漸開線齒輪相比，不僅壽命長(zhǎng)，而且能力大，強(qiáng)度高，齒面磨損小。

ZQD圓柱齒輪減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是故障率低，運(yùn)行穩(wěn)定、承載能力大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、價(jià)格較低，缺點(diǎn)是體積比較大、占地面積大、容易產(chǎn)生齒面膠合。擺線針減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是速比大、體積小，缺點(diǎn)是維修對(duì)技術(shù)要求較高，承載能力較齒輪的小、價(jià)格較高。

減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對(duì)的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，上海減速機(jī)蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒引輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同進(jìn)軸式減速機(jī)。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用廣泛。